MOOG伺服閥的應用是大勢所趨
2019-07-26 1009
MOOG伺服閥的應用是大勢所趨
MOOG伺服閥由一個力矩馬達兩級放大及機械反饋系統組成。一級放大是雙噴嘴和擋板系統;二級放大是滑閥系統,其原理如下:當有電氣信號有伺服放大器輸入時,力矩馬達中的銜鐵上的線圈中就有電流通過,并產生一磁場,在兩旁的磁鐵作用下,產生一旋轉力矩,使銜鐵旋轉,同時帶動與之相連的擋板轉動,此擋板伸到兩個噴嘴中間。
在正常穩定工況時,擋板兩側與噴嘴的距離相等,使兩側噴嘴的泄油面積相等,則噴嘴兩側油壓相等。當有電氣信號輸入,銜鐵帶動擋板轉動時,則擋板靠近一只噴嘴,使這只噴嘴的泄油面積變小,流量變小,噴嘴 前的油壓變高,而對側的噴嘴與擋板間的距離增大,泄油量增大,流量變大,使噴嘴前的壓力變低,這樣就將原來的電氣信號轉換成力矩而產生機械位移信號,再轉變為油壓信號,并通過噴嘴擋板系統將信號放大。
擋板兩側的噴嘴前油壓與下部滑閥的兩個腔室相通,因此,當兩個噴嘴前的油壓不等時,則MOOG伺服閥兩端的油壓也不相等,滑閥在壓差的作用下產生移動,滑閥上的凸肩所控制的油口開啟或關閉,便可以控制高壓 油由此通向油動機 活塞桿腔,以開大汽閥的開度,或者將活塞桿腔通向回油,使活塞桿腔的油泄去,由彈簧力關小或關閉汽閥。
為了增加調節系統的穩定性,在MOOG伺服閥中設置了反饋彈簧,另外在伺服閥調整時有一定的機械零偏,以便在 運行中突然發生斷電或失去電信號時,借機械力量更后使滑閥偏移一側,使汽閥關閉。MOOG伺服閥輸入到力矩馬達線圈的電氣控制信號在銜鐵兩端產生磁力,使銜鐵擋板組件偏轉。擋板的偏移將一側噴嘴擋板可變節流口減小,液流阻力增大,噴嘴的背壓升高;而另一側的可變節流口增大,液流阻力減小,液流的背壓降低,這樣可得到與擋板位置變化相對應的噴嘴背壓,此背壓加到與噴嘴腔相通的閥芯端部,推動閥芯移動。
MOOG伺服閥閥芯又推動反饋桿端部的小球,產生反饋力矩作用在銜鐵擋板組件上。當反饋力矩逐漸等于電磁力矩時,銜鐵擋板組件被逐漸移回到對中的位置。于是,MOOG伺服閥閥芯停留在某一位置。在該位置上,反饋桿的力矩等于輸入控制電流產生的的力矩,因此,閥芯位置與輸入控制電流大小成正比。當供油壓力及負載壓力為一定時,輸出到負載的流量與閥芯位置成正比。